无糖豆浆的热量相对较低。根据食品营养数据库的数据显示，每100毫升无糖豆浆的热量大约在30至50千卡之间。无糖豆浆主要由大豆和水制成，含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质，而碳水化合物和脂肪的含量较低，因此其热量不会很高。

相较于传统的含糖饮料和全脂牛奶，无糖豆浆的热量要低得多。以100毫升为例，含糖饮料的热量通常在40至60千卡以上，而全脂牛奶的热量约为60千卡。因此，对于需要控制热量摄入的人群来说，无糖豆浆是一个相对健康的选择。

需要注意的是，不同品牌和制作工艺的豆浆热量可能略有不同，建议查看具体产品的营养成分标签。尽管无糖豆浆热量低，但在饮用时也应注意适量，避免过量摄入。

无糖豆浆作为一种营养丰富且热量较低的饮品，是平衡饮食和保持健康的良好选择。