初级器械健身动作的要领包括：

1. 姿势正确：保持身体姿势端正，站立或坐姿稳定，避免弯曲或扭曲过度。

2. 控制重量：选择适当的重量，以确保能够完成每个动作的正确形式，避免受伤。

3. 缓慢运动：动作应该缓慢而控制，避免使用惯性或快速动作，以确保肌肉得到充分的拉伸和收缩。

4. 深度与幅度：确保动作的深度和幅度适当，例如深蹲时膝盖不应超过脚尖，推举时手臂应完全伸直。

5. 呼吸规律：保持正常呼吸，通常是在动作的最大张力点吸气，放松时呼气。

6. 稳定性：在使用器械时保持身体稳定，避免摇晃或晃动，以免增加受伤风险。

7. 控制节奏：保持动作的稳定节奏，避免突然停顿或加速，有助于保持肌肉紧张度。

以上是初级器械健身动作的要领，遵循这些原则可以确保安全有效地进行健身训练。