俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌前束和肱三头肌等上肢肌群。俯卧撑是一种综合性的力量训练动作，通过向上推举身体的过程，有效地激活并加强了这些肌肉群。胸大肌是胸部主要的肌肉群，俯卧撑的动作能够有效刺激其收缩，从而增加胸部的肌肉量和力量。三角肌前束则位于肩部前侧，俯卧撑的动作可以有效锻炼这一区域，增强肩部的稳定性和力量。肱三头肌是上臂的主要肌肉之一，俯卧撑的过程中，肱三头肌起到了支撑和推举身体的作用，因此也会得到有效的训练和发展。俯卧撑是一种全面有效的上肢肌群训练动作，能够综合提升胸部、肩部和上臂的力量和肌肉量。