要一次完成200个俯卧撑，需要逐步增加训练强度。建议根据个人实际情况确定起始水平，可以从较少数量开始，如10到20个俯卧撑。然后，逐渐增加每组的数量和组数，以适应身体的逐渐增强。可以采用逐步增加每组俯卧撑数量、增加每组之间的休息时间或增加俯卧撑的难度等方法。保持正确的姿势和呼吸，避免过度疲劳和受伤。最重要的是，坚持训练，并根据个人感受调整训练计划，以达到稳步提升的目标。