是的，俯卧撑会涉及使用腰肌肉。虽然俯卧撑主要锻炼胸肌、肩部和手臂肌肉，但在保持身体稳定的过程中，腰部肌肉也扮演着重要角色。在俯卧撑的下降和上升阶段，身体需要保持一条直线，这需要腹部和腰部肌肉来提供支撑。尤其是在保持身体稳定的同时完成多个重复动作时，腰肌肉会更加活跃。因此，虽然俯卧撑的主要焦点在于上半身的肌肉群，但腰部肌肉的参与对于完成正确的姿势和保持身体平衡至关重要。