伸展运动的种类主要包括动态伸展和静态伸展。

动态伸展是指在活动中进行的伸展运动，通常涉及反复的运动和动作，以增加血液循环和关节活动度。例如，高抬腿、跨步走和摆臂等。这种类型的伸展运动常用于运动前的热身，可以提高肌肉温度和柔韧性，从而降低受伤风险。

静态伸展是指在保持特定姿势一段时间的伸展运动，通常持续15到60秒，以拉长肌肉和增加柔韧性。常见的静态伸展包括前屈摸脚趾、跨腿扭转和猫牛式等。这种类型的伸展运动常用于运动后的冷却阶段，有助于放松肌肉，减少肌肉紧张和延迟性肌肉酸痛。

还有一些专门的伸展运动类型：

1. 被动伸展：借助外力（如同伴、墙壁或工具）来辅助进行的伸展运动，例如借助健身带的腿部伸展。
2. 主动伸展：仅使用自身力量进行的伸展，强调特定肌群的自主控制和拉伸，例如单腿站立后踢腿。
3. PNF（本体感觉神经肌肉促进）伸展：结合肌肉的收缩和放松进行的伸展方法，通过收缩-放松-拉伸的过程提高柔韧性和运动范围，例如PNF腿筋拉伸。

以上是几种主要的伸展运动类型，各有不同的应用场景和效果，可以根据个人需求和运动计划选择适合的伸展方式。