如果在进行俯卧撑时出现三头肌疼痛，是否可以坚持训练需要根据疼痛的性质和程度来判断。

如果疼痛是轻微的肌肉酸痛，可能是由于肌肉疲劳或长时间未进行锻炼所导致。这种情况下，适当休息、保持良好的热身和拉伸，通常可以帮助缓解疼痛，继续进行适度的锻炼是可能的。

如果疼痛是剧烈的、持续的，或伴随肿胀、红肿、发热等症状，可能表明存在肌肉拉伤或其他损伤。在这种情况下，继续锻炼可能会加重损伤。建议立即停止锻炼，并寻求专业医疗建议。医生或物理治疗师可以评估疼痛的具体原因，并提供适当的治疗和康复建议。

为了预防三头肌疼痛，应注意以下几点：

1. 逐渐增加训练强度：避免突然增加训练量和强度，让肌肉有时间适应。
2. 充分热身和拉伸：在锻炼前后进行适当的热身和拉伸，以增加肌肉的柔韧性和血液循环。
3. 正确的锻炼姿势：确保俯卧撑的动作规范，避免不良姿势导致的肌肉不均衡受力。
4. 适度休息：给予肌肉充分的恢复时间，避免过度训练。

轻微的肌肉酸痛可以通过调整训练计划来应对，但剧烈或持续的疼痛应及时寻求医疗帮助，以避免潜在的严重损伤。