髂腰肌是人体的核心肌群之一，其运动方式包括：

1. 屈髋：髂腰肌主要参与屈髋运动，即将大腿从伸直状态向上抬起至身体中线以上。

2. 向下斜肌运动：当身体向一侧倾斜时，髂腰肌也会参与向下斜肌的运动，帮助维持身体的平衡。

3. 腰椎的侧弯：髂腰肌的收缩可引起腰椎的侧弯运动，使身体能够侧向屈曲或伸展。

4. 维持核心稳定：髂腰肌与其他核心肌肉一起协同工作，帮助维持身体的稳定性，在日常活动和运动中起着重要作用。

需要注意的是，正确的髂腰肌训练应该结合全身运动，避免过度依赖某一种动作，以免造成肌肉不平衡或损伤。建议在专业指导下进行训练，以确保动作正确和安全。