针对老人下肢僵硬的情况，建议采取以下锻炼方法：

1. 柔软性训练：进行每日的柔软性运动，如伸展、扭转和拉伸动作，以增强下肢关节的灵活性和活动范围。

2. 轻度有氧运动：选择适度的有氧运动，如散步、游泳或骑行，每周进行3至5次，每次持续20至30分钟，有助于改善下肢肌肉的力量和耐力。

3. 强度适宜的力量训练：进行针对下肢的轻度力量训练，包括腿部抬高、蹲起和站立等动作，逐渐增加重量和重复次数，但要确保不过度负荷。

4. 平衡训练：进行平衡训练，如单脚站立、走在直线上或踩着稳定的物体等动作，有助于提高老年人的平衡感和稳定性，预防摔倒。

5. 注意安全：在进行任何锻炼活动时，务必注意安全，选择合适的场地和器材，避免突然增加运动强度，如感到不适应及时停止。建议在专业指导下进行锻炼，以确保动作正确且安全。