500毫升牛奶的热量取决于其脂肪含量。一般而言，全脂牛奶每100毫升含约61千卡的热量，低脂牛奶每100毫升含约42千卡的热量，而脱脂牛奶每100毫升含约34千卡的热量。因此，500毫升全脂牛奶的热量大约为305千卡，500毫升低脂牛奶的热量约为210千卡，500毫升脱脂牛奶的热量约为170千卡。这些数值可能略有变化，取决于具体品牌和加工方法，但一般在此范围内。