根据一般的估算，走路1公里消耗的热量因人而异。可以通过一些常见的指标来估算。根据一些研究，一般情况下，以身高、体重、走路速度和路程来计算，平均消耗的热量在大约40-70千卡之间。这个范围并不适用于每个人，因为个体的代谢率、肌肉质量、步行姿势等因素会对消耗的热量产生影响。要更准确地估算，可以考虑使用健身器材上的心率监测器或其他专业工具，以及个人身体特征的考量。