俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要锻炼上肢、胸部和核心肌群。在俯卧撑过程中，主要参与的肌肉包括胸大肌、三角肌前束、三头肌、前臂肌群以及腹直肌等。胸大肌是主要的肌肉之一，负责臂部向前推动的动作；三角肌前束则协助胸大肌进行臂部伸展；而三头肌则在俯卧撑的下降和上升过程中提供稳定性和支撑力。俯卧撑还需要核心肌群的稳定支撑身体，包括腹直肌等核心肌肉。俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌前束、三头肌、前臂肌群和核心肌群，是一种综合性的上肢和核心肌群训练动作。