右侧腰部的肌肉包括以下主要肌肉群：

1. 腰方肌（Quadratus Lumborum）：位于腹横肌的深层，从髂嵴延伸到第12肋骨和腰椎横突。它负责稳定脊柱、侧弯和伸展腰部。

2. 竖脊肌（Erector Spinae）：包括髂肋肌（Iliocostalis）、最长肌（Longissimus）和棘肌（Spinalis）。这些肌肉沿着脊柱两侧延伸，主要作用是脊柱的伸展、侧弯和旋转。

3. 腹内斜肌（Internal Oblique）：位于腹壁的深层，起始于髂嵴、腹股沟韧带和胸腰筋膜，止于第10到12肋骨和腹白线。其作用包括躯干的旋转和侧弯。

4. 腹外斜肌（External Oblique）：位于腹部外侧，从第5到第12肋骨延伸到髂嵴和腹白线，负责躯干的旋转、侧弯以及前屈。

5. 腰大肌（Psoas Major）：起于腰椎横突、椎体侧面和椎间盘，止于股骨小转子。它在腰部屈曲和髋关节屈曲中起重要作用。

6. 腰小肌（Psoas Minor）：较小，起于第12胸椎和第1腰椎，止于耻骨梳，辅助腰部屈曲。

7. 多裂肌（Multifidus）：沿着整个脊柱延伸，主要负责脊柱的稳定和微调。

这些肌肉共同作用，支持和稳定腰部，促进躯干的各种运动，如屈曲、伸展、侧弯和旋转。了解这些肌肉对于腰部健康和运动功能的维持具有重要意义。