俯卧撑是一种常见的身体锻炼方式，主要能够练习胸部、三头肌和肩部肌肉。在俯卧撑动作中，胸部肌肉是主要的运动肌群，负责推动身体向上。三头肌位于上臂后侧，也会在俯卧撑中得到较强的刺激，协助肩部和胸部的动作。肩部肌肉也会参与到俯卧撑的稳定性和平衡性中，尤其是在下压的过程中，肩部肌肉承受部分压力，有助于保持身体的姿势稳定。因此，俯卧撑是一种全身性的运动，主要锻炼胸部、三头肌和肩部肌肉，有助于增强上身的力量和稳定性。