练单杠的动作要领主要包括以下几个方面：

1. 握杠姿势：双手握住单杠，手心向下，与肩同宽或略宽，握力均匀分布于手掌和手指之间。

2. 身体姿势：站立直立，双脚并拢或稍微分开，保持身体挺直，收腹，保持身体稳定。

3. 上升动作：屈臂，以背部和臀部肌肉为主，用力向上拉杠，直至下巴高于单杠，同时保持身体挺直，不摆动。

4. 顶峰位置：在上升到顶峰时，尽量将下巴置于单杠上方，保持姿势稳定，感受背部和手臂的紧张感。

5. 下降动作：缓慢控制地放低身体，直至完全伸直手臂，下巴回到单杠以下的位置。

6. 重复练习：持续练习，逐渐增加次数和负重，以提高力量和耐力。

通过正确的动作要领练习单杠，可以有效锻炼背部、手臂和核心肌群，提升身体的力量和稳定性。