仰卧屈膝收腹动作是一种常见的腹肌训练动作，具体要领如下：

1. 起始姿势：仰卧于地面上，双脚弯曲，与地面成90度角，双手自然放置于身体两侧。

2. 收腹动作：缓慢收紧腹部肌肉，使腰部贴近地面，同时注意不要过度用力，以避免腰部受伤。保持收腹状态约5秒钟。

3. 缓慢放松：慢慢放松腹部肌肉，回到起始姿势，同时保持呼吸平稳。

4. 重复动作：根据个人体能和训练需求，重复进行收腹动作，一般建议每组重复8-12次。

5. 注意事项：在进行动作时，保持颈部和头部自然放松，避免用力过度造成颈部不适。注意呼吸平稳，避免屏住呼吸。

仰卧屈膝收腹动作能有效训练腹部肌肉，提高核心稳定性，并可作为整体健身计划中的一部分。建议在开始新的训练计划前咨询专业健身教练，并根据个人体质和目标制定合适的训练方案。