游泳球上支撑动作的要领包括以下几点：

1. 平衡：双手叉开，与肩同宽放置在游泳球上，保持身体平衡。

2. 身体姿势：保持身体水平，臀部、背部和头部在同一直线上，腹部收紧。

3. 腿部动作：双腿伸直，脚尖向下，用脚尖轻轻踢动以保持平衡。

4. 手部动作：双手用力向下压在球面上，保持稳定。

5. 视线：注视前方，保持头部稳定，不要左右晃动。

6. 呼吸：保持正常呼吸，不要憋气。

7. 练习：反复练习支撑动作，逐渐加大力度和时间，提高稳定性和控制能力。

以上是游泳球上支撑动作的基本要领，通过持续的练习和调整，可以提升技术水平和体能素质。