步行热量消耗计算公式通常采用MET值（代谢当量）来估算。一般而言，步行的MET值为3.5。步行热量消耗（千卡/分钟）= MET值 × 体重（公斤）× 时间（分钟） ÷ 200。例如，一个体重70公斤的人，以普通步行的方式行走30分钟，其热量消耗可计算为3.5 × 70 × 30 ÷ 200 = 17.5千卡。需要注意的是，此公式为估算值，实际热量消耗因个体差异、步行强度、地形等因素而异。