活动手臂的动作包括但不限于以下几种：

1. 抬举：将手臂向上抬起，使手臂与身体成角度变化。
2. 屈曲：弯曲手臂，使手臂向身体靠拢或与肩部形成角度变化。
3. 伸展：将手臂伸直，使手臂与身体保持一条直线或与肩部形成角度变化。
4. 旋转：围绕肩关节或肘关节进行旋转，使手臂在水平或垂直方向上转动。
5. 张开：将手臂向两侧张开，使手臂与身体形成直线或角度变化。
6. 交叉：将手臂交叉于身体前方或背后，形成交叉或叠加的姿势。
7. 挥动：以肩关节为中心，使手臂做出前后或侧向的摆动动作。
8. 扭转：以肩关节或肘关节为中心，使手臂绕着自身轴线进行扭转。

这些动作可以单独进行，也可以组合起来形成各种复杂的动作，如举重、击剑、游泳等运动动作或日常生活中的动作。每种动作都涉及到肩关节、肘关节和手腕的协调运动，以完成手臂在空间中的各种运动和动作。