俯卧撑主要锻炼胸肌、三头肌和肩部肌肉。它是一种多关节、多肌群参与的复合动作，对于增强上肢力量和锻炼胸部肌肉有显著效果。而其中最主要的锻炼对象是胸大肌，它是胸部最主要的肌肉之一，对胸部的外观和强度有着重要影响。

俯卧撑通过向下推举身体的方式，使胸大肌得到挤压和拉伸，从而刺激肌肉生长。这种运动在正确姿势下执行，可以有效地加强胸大肌，并在一定程度上增加肌肉量和力量。

要注意的是，俯卧撑并不是唯一可以锻炼胸大肌的运动。其他如卧推、哑铃飞鸟等动作也可以有效地刺激胸部肌肉。因此，如果想要更全面地发展胸部肌肉，建议结合多种不同的锻炼方式进行训练，以达到更好的效果。