提前腿的动作要领主要包括以下几个方面：

1. 保持平衡：提前腿动作要求稳定的身体平衡，确保身体姿势端正，重心稳定。

2. 腿部动作：在提前的过程中，前腿应该自然向前迈出，脚掌着地，膝盖微屈，腿部肌肉放松，不要过分用力。

3. 步伐节奏：提前的步伐应该与整体步伐节奏协调一致，不宜过快或过慢，保持舒适的速度。

4. 身体姿势：提前时，身体应该稍微前倾，但不要过度，保持舒适的姿势，同时保持身体的稳定性。

5. 动作连贯：提前腿的动作应该与后续动作相连贯，形成流畅的步伐，避免出现断断续续或停顿的情况。

提前腿的动作要领是保持平衡、腿部动作自然、步伐节奏合适、身体姿势舒适、动作连贯。