做俯卧撑时，主要发力的肌肉包括胸大肌、三角肌前束和肱三头肌。俯卧撑是一种多关节动作，涉及多个肌肉群的协同作用。胸大肌是主要的肌肉之一，负责推动身体向上。三角肌前束位于肩部前侧，协助上臂的伸展。肱三头肌位于上臂背侧，主要在俯卧撑的下降阶段发力，控制身体向下的运动并在推起时提供支撑力。俯卧撑还会涉及到其他肌肉，如斜方肌、前臂肌群等，但它们的作用相对较小。俯卧撑是一种全身性的训练动作，主要锻炼胸肌、肩部和上臂肌肉，有助于提高上体的力量和稳定性。