做俯卧撑时，主要发力部位包括胸大肌、三角肌前束、肱三头肌和核心肌群。

1. 胸大肌：这是俯卧撑的主要发力肌肉群。它负责将上臂推离身体，从而使身体向上移动。在动作的下放和推起阶段，胸大肌都处于高强度的工作状态。

2. 三角肌前束：位于肩部的前侧三角肌在俯卧撑中也起着重要作用。它帮助抬起和稳定肩关节，尤其是在手臂推起的过程中。

3. 肱三头肌：这是一组位于上臂后侧的肌肉，负责伸展肘关节。俯卧撑时，肱三头肌在推起身体的过程中起关键作用，确保肘关节的稳定和力量输出。

4. 核心肌群：包括腹肌、腰背肌和髋部肌肉。核心肌群在俯卧撑中起到稳定躯干的作用，防止腰部下沉和身体摇晃，保持身体的直线姿势。

俯卧撑时，应保持身体从头到脚呈一条直线，避免塌腰或抬臀，以确保正确的发力和减少受伤风险。手掌与肩同宽或略宽，手指朝前，肘关节应在推起时逐渐伸直，保持控制。通过正确的技术和发力，可以有效锻炼以上肌群，提高上肢和核心力量。