俯卧撑是一种常见的自重训练方式，主要锻炼上半身的肌肉群。通过标准的俯卧撑动作，能够有效地锻炼到手臂的多个部位，特别是肱三头肌（位于上臂后侧）和肱二头肌（位于上臂前侧）。

在俯卧撑过程中，当身体向下时，手臂需要弯曲来控制下降速度，肱二头肌会参与其中提供稳定性和力量。当身体向上推起时，肱三头肌则需要收缩以推动身体回到起始位置。由于俯卧撑涉及多次重复的推起和放下动作，这对肱三头肌的刺激尤其显著，使其在长期锻炼中得到明显增强。

除了肱二头肌和肱三头肌，俯卧撑还会间接锻炼到肩部和胸部的肌肉，特别是胸大肌和三角肌前束。核心肌群（包括腹肌和背部肌肉）在保持身体稳定性方面也会有所锻炼。因此，虽然俯卧撑的主要目标肌群是胸部和肩部，但手臂肌肉在这一过程中也得到了充分的锻炼。

俯卧撑作为一种全面的上肢锻炼动作，确实能够有效锻炼到手臂肌肉，特别是肱三头肌和肱二头肌。如果目标是增强手臂力量和肌肉，俯卧撑是一种值得推荐的锻炼方式。