大腿肌肉主要分为四部分，分别是股四头肌、股直肌、半腱肌和半膜肌。股四头肌是大腿前侧的主要肌肉，由股直肌、股外侧肌、股内侧肌和股中间肌组成，主要作用是屈髋和伸膝。股直肌位于大腿前侧，属于股四头肌的一部分，主要作用是屈髋。半腱肌位于大腿后侧，主要作用是伸髋和屈膝。半膜肌也位于大腿后侧，与半腱肌相邻，主要作用是伸髋和屈膝。这四部分肌肉在大腿的正常功能中起着重要作用，协同工作以保证髋关节和膝关节的正常活动。