俯卧撑是一种常见的自身体重训练，主要锻炼上半身肌群。以下是俯卧撑锻炼的主要肌肉群：

1. 胸肌：俯卧撑主要锻炼胸大肌。这个肌肉群负责推动动作，当身体向上推离地面时，胸大肌处于主要工作状态。

2. 三角肌：前束三角肌在俯卧撑过程中也起到辅助作用，帮助稳定和推动肩膀。

3. 三头肌：肱三头肌是上臂后侧的肌肉群，负责伸展肘部。在俯卧撑的上推过程中，三头肌起到重要的辅助推动作用。

4. 核心肌群：包括腹直肌、腹横肌和腰方肌等。俯卧撑要求保持身体稳定，核心肌群在整个过程中都需要持续发力以维持身体的平衡和姿势。

5. 前锯肌：位于胸部两侧的前锯肌在俯卧撑时也会被激活，特别是在身体下沉和上推的过程中，这块肌肉负责稳定肩胛骨。

通过以上分析，俯卧撑不仅有效锻炼胸大肌，还能增强肩膀、上臂后侧以及核心肌群的力量，促进全身的协调性和稳定性。