单杠运动利用的主要力是重力和肌肉收缩产生的力。当运动员悬挂在单杠上时，地球引力作用于其身体，产生向下的重力。运动员通过肌肉的收缩产生力来对抗重力，从而保持身体在空中的平衡和姿势。在单杠运动中，肌肉群的协调收缩使得运动员能够完成各种动作，如上拉、下压、翻转等。运动员的身体姿势、重心位置和动作技巧也会影响力的运用方式。因此，单杠运动是一种综合利用重力和肌肉力量的运动形式，需要运动员具备较强的力量、平衡和技巧。