俯卧撑是一项简单且有效的全身锻炼，适合在不同时间段进行。具体来说，选择何时做俯卧撑取决于个人的目标和日常安排。

早晨进行俯卧撑可以帮助唤醒身体，提升新陈代谢和能量水平，为一天的活动做好准备。早晨锻炼有助于培养规律的锻炼习惯。早晨身体刚刚起床，肌肉和关节可能较僵硬，需注意充分热身以避免受伤。

下午或傍晚做俯卧撑是另一种选择，这时身体经过一天的活动，肌肉较为温暖和灵活，可能更适合进行强度较高的训练。一些研究表明，下午至傍晚的锻炼可能会因为体温较高和激素水平较高而表现得更好。

睡前锻炼对一些人而言有助于放松和缓解一天的压力，但对另一些人可能会因兴奋度提高而影响睡眠质量。因此，睡前锻炼需要根据个人情况进行调整。

做俯卧撑的最佳时间因人而异，需根据个人的日常安排、身体状况和锻炼目标来决定。无论选择哪个时间段，保持规律性和确保正确的姿势和热身都至关重要。