做俯卧撑需要做以下几个步骤：

1. 身体姿势：俯卧撑的起始姿势是俯卧在地面上，双手与肩部同宽放置在地面上，手指朝前，手掌着地，身体保持笔直，脚尖着地。

2. 下压动作：从起始姿势开始，向下弯曲手臂，直到胸部几乎触碰地面，同时保持身体笔直，腰部和臀部不要下沉或抬起。

3. 上推动作：在下压的最低点，用胸肌和手臂的力量推动身体，恢复到起始姿势。在上推时，保持肩部稳定，避免肩胛骨突起或收缩。

4. 呼吸节奏：在下压时吸气，上推时呼气，保持呼吸顺畅且与动作配合。

5. 注意事项：保持身体姿势稳定，避免摇摆或扭曲。控制动作的速度，避免过快或过慢。根据个人的体能和健康状况确定适当的重复次数和组数。

以上是做俯卧撑时需要注意的关键步骤和技巧，正确执行这些步骤可以确保有效地锻炼胸部、肩部和手臂肌肉。