常见的床上简单瘦腿动作包括：

1. 单腿提膝：仰卧床上，一只腿伸直，另一只腿弯曲提起并尽量靠近胸部，然后缓慢放下。重复进行，每腿15-20次。

2. 踢腿：仰卧床上，双腿伸直，交替抬起并向上踢动，保持腹部收紧。每腿进行15-20次。

3. 内外侧腿抬起：仰卧床上，双腿并拢，然后分别向内和向外抬起，保持双腿伸直。每腿进行15-20次。

4. 脚踝圈画：仰卧床上，双腿伸直，然后脚踝绕成圈画圆，先顺时针再逆时针，每个方向15-20次。

这些动作可帮助强化腿部肌肉，提升腿部线条，并且适合在家庭环境中进行。要注意每个人的身体状况和健康状况，选择适合自己的运动强度和频率，并在开始新的运动计划之前最好咨询医生或健康专家的建议。