卧推运动主要涉及到肩关节、肘关节和手腕关节。肩关节在卧推运动中承受着重要的负荷，负责支撑和稳定上肢的运动。肘关节起到屈伸作用，当手臂屈曲时，肘关节弯曲，反之则伸直。手腕关节在卧推中也扮演一定角色，它需要保持稳定以支撑重量，并且在推举动作中有轻微的屈伸运动。

需要注意的是，卧推动作对这些关节的影响可能会因个人体质、训练方法和重量等因素而有所不同。因此，在进行卧推运动时，应根据个人情况选择适当的重量和姿势，并注意正确的动作技巧，以减少对关节的不良影响，保持运动的安全性和有效性。