大腿主要肌肉包括四头肌和股二头肌。四头肌是大腿前侧的主要肌群，包括股直肌、股内侧肌、股外侧肌和股二头肌。股直肌位于大腿前侧，由股直肌肌腹和膝盖肌组成，主要作用是伸展膝关节。股内侧肌位于大腿内侧，主要作用是收缩大腿，向内旋转膝盖。股外侧肌位于大腿外侧，主要作用是将大腿向外旋转和向外侧抬腿。股二头肌位于大腿前侧，主要作用是屈曲髋关节和伸展膝关节。这些肌肉协同工作，支持大腿的运动和稳定性。