做俯卧撑主要依靠以下几种肌肉：

1. 胸大肌：这是俯卧撑过程中最主要的肌肉。胸大肌在手臂推离地面时起主要作用，负责使手臂向前和向内推。

2. 三角肌前束：三角肌前束位于肩部前侧，辅助胸大肌完成手臂的推举动作，帮助稳定肩关节。

3. 肱三头肌：肱三头肌位于上臂后侧，在俯卧撑的推起过程中起重要作用，负责伸展肘关节。

4. 前锯肌：前锯肌位于胸部侧面，负责稳定肩胛骨，帮助上肢在推举过程中保持平衡。

5. 腹直肌和腹横肌：这两组肌肉在俯卧撑过程中帮助维持身体的核心稳定性，防止腰部下沉或过度弯曲。

6. 背阔肌和菱形肌：虽然不是主要推动力量，但这些肌肉在俯卧撑过程中帮助稳定和控制肩胛骨的位置。

俯卧撑是一种复合运动，涉及多个肌肉群的协同作用。主要依靠胸大肌、三角肌前束和肱三头肌提供力量，同时需要核心和背部肌肉群的稳定和支持。