对于床上上肢锻炼方法，可以考虑以下几种：

1. 俯卧撑：躺在床上，双手与肩同宽，手掌与床面平行，然后用手臂力量将身体抬起，直到双臂伸直，再慢慢放下身体至接近床面。

2. 上推动作：躺在床上，手持哑铃或者水瓶等重物，双手伸直举过肩，然后将重物向上推举，直到双臂伸直，再缓慢放下。

3. 侧平举：侧卧于床上，手持哑铃或者水瓶等重物，然后将重物举起至与肩平行，再缓慢放下。

4. 卧推动作：躺在床上，手持哑铃或者水瓶等重物，双手举过胸，然后将重物向上推举，直到双臂伸直，再缓慢放下。

5. 俯卧划船：俯卧于床上，双手握住床头或者床边，用手臂力量将上身抬起，然后像划船一样拉动双臂，再缓慢放下身体。

以上方法可以在床上进行，有助于增强上肢力量和肌肉。在进行任何新的锻炼前，请确保身体状况适宜，并咨询医生或健身教练的建议。