慢跑后蹬腿跑动作要领主要包括以下几点：

1. 身体姿势： 保持直立姿势，挺胸收腹，保持头部与身体在同一直线上，减少摇晃和过度晃动。

2. 脚步着地： 脚步应该以前脚掌着地，然后有序地向后蹬。要尽量避免脚跟先着地，以减少对膝盖和关节的冲击。

3. 膝盖动作： 在向后蹬的过程中，膝盖应该自然弯曲，但不要过度弯曲，保持舒适的幅度。过度弯曲可能导致膝盖受伤。

4. 髋部动作： 注意保持髋部稳定，避免过度晃动或倾斜。髋部稳定可以提高跑步效率并减少伤害风险。

5. 臀部利用： 在蹬腿过程中，要充分利用臀部力量，向后推动身体。这有助于增加跑步的推进力，并减少对小腿肌肉的过度负担。

6. 节奏控制： 控制好蹬腿的节奏，保持稳定而流畅的动作。过快或过慢的节奏都可能影响跑步效果和身体的负担。

慢跑后蹬腿跑动作要领包括正确的身体姿势、脚步着地方式、膝盖和髋部动作的控制，以及充分利用臀部力量和节奏的控制。这些要领有助于提高跑步效率，减少伤害风险。