俯卧撑是一种有效的全身性锻炼动作，主要锻炼胸肌、三角肌和三头肌。它还涉及到多个辅助肌肉群，如前臂肌群、腹直肌和背部肌群。具体来说，俯卧撑对以下部位有明显的锻炼作用：

1. 胸肌：俯卧撑是主要的胸肌锻炼动作之一，特别是胸大肌。在动作过程中，随着身体的下降和抬起，胸大肌会得到充分的拉伸和收缩。

2. 三角肌：俯卧撑同样能有效锻炼肩部的三角肌，包括前、中、后三角肌。这些肌肉在支撑和控制身体姿势时都得到了训练。

3. 三头肌：俯卧撑的动作也涉及到三头肌，特别是在抬起身体的过程中，三头肌会被有效地激活。

4. 腹直肌：在保持身体稳定的过程中，腹直肌会保持一定的紧张状态，起到支撑身体的作用。

5. 前臂肌群：用于支撑身体的前臂肌群也会在俯卧撑过程中得到锻炼。

俯卧撑不仅仅是一种针对胸部肌肉的锻炼动作，还涵盖了肩部、上臂、核心和前臂肌肉群的训练，是一种高效的全身性锻炼动作。