对腰部有益的动作包括：

1. 腹部肌肉训练，如仰卧起坐和平板支撑，有助于增强腹部肌肉，减轻腰部负担。
2. 背部肌肉锻炼，例如俯卧撑和引体向上，可以增强背部肌肉，提高脊柱稳定性。
3. 伸展动作，如俯身前屈、仰卧腿部拉伸等，能够舒缓腰部紧张，增加柔韧性。
4. 正确的姿势和体位，如站立时保持挺直的脊柱、坐姿时使用腰部支撑等，有助于减少腰部压力。
5. 有氧运动，如快走、游泳和骑自行车等，可以增强心肺功能，促进全身血液循环，对腰部健康有益。

以上动作应该根据个人身体状况和医生建议来选择和执行，避免过度运动或错误姿势造成损伤。