单手俯卧撑主要锻炼的肌肉包括胸大肌、三角肌前束和三角肌中束。在进行单手俯卧撑时，胸大肌是主要发力肌肉之一，负责将身体向上推起。三角肌前束也参与了推举的过程，帮助稳定肩部并提供额外的推力。三角肌中束在单手俯卧撑中也发挥作用，尤其是在控制身体下降的过程中起到平衡和稳定作用。

总体来说，单手俯卧撑是一种涵盖胸大肌、三角肌前束和三角肌中束等多个肌肉群的综合性锻炼动作。通过正确的姿势和动作执行，可以有效地增强上半身的肌肉力量和稳定性。