高抬腿运动的时间应根据个体的身体状况和运动目标而定。一般建议，每次进行高抬腿运动的时间为15到30分钟，每周至少进行3次。对于初学者或身体素质较差者，可以从较短的时间开始，逐渐增加到30分钟。对于有特殊健康状况或受伤的人，应该先咨询医生或专业健身教练的建议，以确定适合的运动时间和强度。高抬腿运动的效果还与运动强度、频率和其他运动组合有关，因此需要综合考虑个体情况，以确保达到预期的运动效果，并避免运动过度带来的不良影响。