固定器械推胸动作要领包括：

1. 坐姿调整：调整座椅高度使得手柄与胸部齐平。
2. 手柄握持：采用宽握或窄握，取决于锻炼目的和个人偏好。
3. 姿势稳定：保持背部贴紧靠背，脚踏稳固地板。
4. 吸气与呼气：吸气时下压手柄，呼气时将手柄推回原位。
5. 控制速度：动作应缓慢、稳定，避免冲力过大或速度过快。
6. 重量选择：初学者宜选择较轻的重量，逐渐增加至适合自身能力的重量。
7. 注意力集中：注意力应集中于胸部肌肉，确保动作的准确度和效果。

以上要领为固定器械推胸动作的基本要求，但实践过程中应根据个人情况和专业指导进行调整和完善。