阴茎的刺激方法因人而异，但通常包括以下方式：

1. 手法刺激：轻柔地用手指或手掌按摩阴茎，可以通过上下或旋转运动进行。

2. 口交：口唇和舌头的刺激可以提供愉悦感。

3. 性爱玩具：使用震动器、阴茎套环或仿真阳具等性爱玩具进行刺激。

4. 轻柔触摸其他敏感部位：如阴囊、会阴、乳头等，可以增加刺激感。

5. 情趣场景和言语刺激：创造情趣氛围，使用情话或耳语，增加性刺激。

在进行刺激时，应注意保持沟通，尊重对方的意愿和舒适度，避免使用过度力量或刺激引起不适。