手臂的肌肉包括肱二头肌、肱三头肌、前臂肌群等。以下是一些常见的手臂肌肉拉伸方法：

1. 肱二头肌：站立或坐下，将一只手臂伸直向上，并将手掌朝天。用另一只手握住伸直手臂的手腕，轻轻向身体的另一侧拉，直到感到伸展。保持15-30秒，然后换边。

2. 肱三头肌：将一只手臂伸直向上，弯曲肘部，手掌向下。用另一只手握住伸直手臂的手肘，轻轻向身体的后侧拉，直到感到伸展。保持15-30秒，然后换边。

3. 前臂肌群：伸直一只手臂，手掌朝下。用另一只手握住手掌，轻轻向下拉，直到感到前臂伸展。保持15-30秒，然后换边。

4. 肩部肌肉：将一只手臂横在胸前，用另一只手轻轻推肘部，直到感到肩部伸展。保持15-30秒，然后换边。

以上方法应在身体已经热身或运动后进行，避免过度拉伸或猛烈动作，以免造成肌肉拉伤。如果有任何不适，应立即停止拉伸动作。