常见的关节拉伸运动包括：

1. 肩关节：臂舒展、臂后伸
2. 肘关节：屈肘、伸肘
3. 腕关节：手掌伸展、手腕旋转
4. 髋关节：臀部伸展、腿外展
5. 膝关节：屈膝、伸膝
6. 踝关节：脚踝内外侧倾斜、脚尖抬起

这些拉伸动作有助于增加关节的灵活性，减少僵硬和疼痛，并预防运动伤害。在进行这些拉伸动作时，需注意保持姿势正确、动作轻柔，避免过度拉伸或快速扭转关节，以免造成损伤。建议在进行拉伸前先进行热身运动，以增加关节和肌肉的温度，提高拉伸效果。每个人的身体情况不同，应根据个人的实际情况选择适合自己的拉伸运动，并在专业指导下进行。