锻炼腰部肌肉的运动有多种选择。其中一些常见的包括：

1. 仰卧起坐：通过仰卧姿势，屈膝抬起上半身，从而刺激腹肌和腰部肌肉。

2. 俯卧撑：俯卧撑不仅可以锻炼胸肌和手臂肌肉，还可以加强腰部核心肌群。

3. 侧卧抬腿：侧卧姿势，上半身支撑，然后抬起侧躺腿部，以锻炼侧腰部肌肉。

4. 俯卧划船：俯卧姿势，手持哑铃或者拉力带，模拟划船动作，以强化腰部和背部肌肉。

5. 仰卧交替腿部抬高：仰卧姿势，交替抬起双腿或单腿，加强下腰部和髂腰肌。

以上运动应根据个人身体状况和健康情况进行选择和调整，以确保安全性和有效性。建议在专业教练指导下进行，避免受伤和错误姿势造成的不良影响。