屈腿动作主要涉及股四头肌、半腱肌、半膜肌和股二头肌等肌肉。在屈膝的过程中，股四头肌是主要参与者，这个肌肉群位于大腿前侧，负责屈曲膝关节。半腱肌和半膜肌也参与了屈膝的动作，这两个肌肉位于大腿后侧，主要负责屈曲膝关节和伸展髋关节。股二头肌也在屈膝中发挥作用，但相对于其他肌肉来说，其作用较小。屈腿动作还可能涉及其他辅助肌肉，如腘绳肌、腓肠肌和腓肌等，它们都与膝关节的屈曲和伸展相关。在进行屈腿动作时，这些肌肉会协调工作，以完成膝关节的屈曲动作。