锻炼手臂控制力的方法包括：

1. 重复性训练：通过持续的重复动作，例如举重或者俯卧撑，可以增强手臂肌肉的控制力和耐力。

2. 使用杠铃和哑铃：进行一系列杠铃和哑铃训练可以有针对性地加强手臂肌肉，并提高控制力。

3. 平衡训练：尝试进行平衡训练，例如瑜伽或体能训练，可以提高手臂的协调性和控制力。

4. 增加抗阻力训练：使用弹力带或抗阻力器械进行训练，可以增加手臂肌肉的力量和控制力。

5. 增加挑战性动作：尝试进行一些挑战性的动作，例如倒立俯卧撑或单臂引体向上，可以提高手臂肌肉的控制力和稳定性。

通过结合这些方法，可以有效地提高手臂的控制力和稳定性，从而改善运动表现和减少受伤风险。