以下是一些用于锻炼上肢力量的器械动作：

1. 哑铃卧推：仰卧在平板或倾斜凳上，双手持哑铃，推举哑铃至双臂伸直，然后缓慢放下。

2. 哑铃弯举：双手持哑铃，手臂自然下垂，弯曲手肘，将哑铃提至肩部，然后缓慢放下。

3. 杠铃卧推：仰卧在平板或倾斜凳上，双手握住杠铃，推举至双臂伸直，然后缓慢放下。

4. 杠铃划船：弯腰身体前倾，双手持杠铃，用背部力量将杠铃拉至腹部附近，然后缓慢放下。

5. 杠铃颈后推举：站立，双手握住杠铃，将杠铃置于颈后，推举至上方，然后缓慢放下。

6. 单臂哑铃飞鸟：仰卧在平板或倾斜凳上，一只手持哑铃，手臂微曲，将哑铃向外推举，直至肩膀处，然后缓慢放下。

以上动作可以有效地锻炼上肢肌肉，建议在进行这些动作之前先进行适当的热身运动，并根据个人能力选择合适的重量和次数。