俯卧撑并不仅仅只能锻炼胸肌，它实际上是一种复合性全身运动，能够锻炼到多个肌群。最直接受益的是胸大肌，通过下压和推起的动作，胸肌得到有效的锻炼。俯卧撑也能够显著锻炼到三角肌（肩部）和肱三头肌（上臂背部），这些肌肉在俯卧撑的过程中起到稳定和支持的作用。

除了上述肌肉外，进行俯卧撑还需要用到腹部和背部的核心肌群，以及臀部和腿部的肌肉来保持身体稳定和控制动作。这种全身参与的特性使得俯卧撑成为一项非常有效的体能训练方法。

根据不同的手位和身体位置调整，俯卧撑的难度和锻炼重点也会有所不同。例如，将手掌位置放得更开或更收紧，可以分别加强对胸肌的外侧或内侧的锻炼；而提高脚部位置，则能增加核心和上半身的负荷，从而更多地锻炼到肩部和背部肌肉。因此，俯卧撑是一种多功能的锻炼方法，不仅限于胸肌的锻炼。