要进行上肢肌肉训练而不使用器械，可以尝试以下动作：

1. 俯身俯卧撑：身体俯卧在地面上，双手与肩同宽并放在地面上，然后利用手臂力量将身体推起，再缓慢下降至地面，完成一次俯卧撑。

2. 仰卧臂屈伸：仰卧在地面上，双手握拳伸直放在胸前，然后利用手臂力量将手臂伸直至完全伸直，再缓慢弯曲手臂，将手臂放回胸前，完成一次臂屈伸。

3. 坐姿俯身划船：坐在地面上，膝盖弯曲，双脚踏地。双手伸直抓住地面上的虚拟桨，然后利用手臂力量模拟划船动作，将身体向后倾斜，再将身体拉回直立姿势。

4. 俯身反向飞鸟：身体俯卧在地面上，双臂伸直向两侧打开，手心朝向地面。然后利用肩部和背部肌肉力量，将双臂向上抬起，直到与背部在同一水平线上，再缓慢放下。

以上动作能够有效地训练上肢肌肉，无需使用器械，但务必注意正确姿势和动作，以避免受伤。