要防止跳绳引起腿部肌肉疲劳和受伤，可以采取以下措施：

1. 热身：在开始跳绳之前进行5-10分钟的热身活动，包括跑步、动态伸展等，以准备身体进行高强度的运动。

2. 正确姿势：保持正确的跳绳姿势，包括站直身体、膝盖微微弯曲、脚尖稍微向外转，避免使用过大的力量。

3. 逐渐增加强度：初学者应从较低的跳绳速度和时间开始，逐渐增加强度和持续时间，以给腿部肌肉充分适应和增强。

4. 合理休息：跳绳过程中要注意适当休息，避免持续过久，可以采用间歇性跳绳的方式，让腿部肌肉得到充分恢复。

5. 加强训练：通过定期进行腿部肌肉训练，包括蹲跳、深蹲等强化训练，以提高肌肉耐力和强度，减少跳绳时的不适和受伤风险。